{"id":42930,"date":"2025-08-13T16:00:10","date_gmt":"2025-08-13T19:00:10","guid":{"rendered":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/?post_type=product&p=42930"},"modified":"2025-10-11T14:18:36","modified_gmt":"2025-10-11T17:18:36","slug":"aula-pratica-maquinas-eletricas-e-acionamentos","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/product\/aula-pratica-maquinas-eletricas-e-acionamentos\/","title":{"rendered":"Aula Pr\u00e1tica M\u00e1quinas El\u00e9tricas e Acionamentos"},"content":{"rendered":"

Aula Pr\u00e1tica M\u00e1quinas El\u00e9tricas e Acionamentos<\/strong><\/p>\n

ROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA 1
\nNOME DA DISCIPLINA: M\u00c1QUINAS EL\u00c9TRICAS E ACIONAMENTOS
\nUnidade: U1_CONVERSAO_ELETROMACANICA_DE_ENERGIA
\nAula: A4_DISPOSITIVOS_E_CIRCUITOS_TRANSFORMADORES
\nOBJETIVOS
\nDefini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nConhecer sobre os transformadores ideais. Saber utilizar os instrumentos de medidas. Aplicar os
\nconhecimentos sobre transformadores na liga\u00e7\u00e3o desses dispositivos.
\nSOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:
\nLaborat\u00f3rio Virtual Algetec
\nEXATAS > PR\u00c1TICAS ESPEC\u00cdFICAS DE ENG. EL\u00c9TRICA > POT\u00caNCIA: TRANSFORMADOR
\n\u2013 ID 976
\nOs Laborato\u0301rios Virtuais Algetec possuem pr\u00e1ticas roteirizadas associadas ao plano pedag\u00f3gico
\nda institui\u00e7\u00e3o de ensino, que passam por todos os laborat\u00f3rios das engenharias e sa\u00fade e
\nseguem com alto grau de fideliza\u00e7\u00e3o os experimentos realizados nos equipamentos f\u00edsicos da
\nALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poder\u00e1\u0301 aprender, atrav\u00e9s de uma linguagem moderna,
\ntodos os conceitos das aulas pr\u00e1ticas de uma determinada disciplina.
\nPROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES
\nProcedimento\/Atividade n\u00ba 1
\nTransformador
\nAtividade proposta: Analisar os esquemas el\u00e9tricos e realizar a liga\u00e7\u00e3o e a leitura de vari\u00e1veis
\nde tens\u00e3o no secund\u00e1rio de um transformador.
\nProcedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:
\nEtapa 1: Compreendendo o experimento
\nAcesse o Laborat\u00f3rio Virtual da Algetec a partir do link disponibilizado no seu AVA>. Fa\u00e7a um
\nP\u00fablico3
\ntour pelos menus das barras laterais, para conhecer toda a interface da bancada e do
\nlaborat\u00f3rio. Os simuladores s\u00e3o ferramentas educacionais que replicam o comportamento de
\nsistemas e equipamentos reais. No contexto dos laborat\u00f3rios virtuais da Algetec, os
\nsimuladores permitem que os estudantes interajam com modelos detalhados de equipamentos
\ne sistemas el\u00e9tricos, mec\u00e2nicos e de outras \u00e1reas. A Figura 1 ilustra uma vis\u00e3o geral sobre o
\nlaborat\u00f3rio.
\nFigura 1 \u2013 Vis\u00e3o geral do laborat\u00f3rio de transformadores.
\nFonte: Algetec (2024).
\nUtilize a se\u00e7\u00e3o \u201cRecomenda\u00e7\u00f5es de Acesso\u201d para melhor aproveitamento da experi\u00eancia virtual
\ne para respostas \u00e0s perguntas frequentes a respeito do VirtuaLab. Caso n\u00e3o saiba como
\nmanipular o Laborato\u0301rio Virtual, utilize o \u201cTutorial VirtuaLab\u201d presente neste Roteiro.
\nInicie o simulador clicando no bot\u00e3o em destaque como o bot\u00e3o esquerdo do mouse, e a tela da
\nFigura 2 ser\u00e1 apresentada. Observe!
\nFigura 2 \u2013 Tela de in\u00edcio para o v\u00eddeo explicativo do simulador de transformador.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico4
\nObserve as instru\u00e7\u00f5es exibidas no tutor virtual. Nesse ambiente virtual, voc\u00ea tem a oportunidade
\nde realizar experimentos pr\u00e1ticos de forma segura e controlada, replicando situa\u00e7\u00f5es e
\nconfigura\u00e7\u00f5es que encontrariam em um laborat\u00f3rio f\u00edsico. Na Figura 3, observa-se um cen\u00e1rio de
\nteste onde o objetivo \u00e9 realizar as conex\u00f5es no prim\u00e1rio de um transformador para operar em
\nduas tens\u00f5es diferentes: 127 V e 220 V. A interface do simulador \u00e9 intuitiva e interativa,
\napresentando instru\u00e7\u00f5es claras para os alunos. Um avatar, representado por uma figura humana,
\nguia o estudante durante o experimento. O bal\u00e3o de di\u00e1logo indica a tarefa a ser realizada,
\ndestacando que o aluno dever\u00e1 fazer as liga\u00e7\u00f5es no prim\u00e1rio do transformador em duas formas
\ndistintas.
\nFigura 3 \u2013 Instru\u00e7\u00f5es para conex\u00e3o do prim\u00e1rio de um transformador no simulador Algetec.
\nFonte: Algetec (2024).
\nVerifique o v\u00eddeo demostrando a a\u00e7\u00e3o e, quando compreender o funcionamento, siga para o
\npr\u00f3ximo passo clicando com o bot\u00e3o esquerdo do mouse na seta indicada. A Figura 4 mostra um
\ncen\u00e1rio onde o estudante est\u00e1 prestes a realizar a conex\u00e3o do prim\u00e1rio do transformador para
\nverificar a opera\u00e7\u00e3o em diferentes tens\u00f5es. A tarefa \u00e9 fazer a conex\u00e3o correta usando os terminais
\ne verificar as leituras de tens\u00e3o no mult\u00edmetro para garantir que a configura\u00e7\u00e3o esteja correta.
\nEsta pr\u00e1tica ajuda a consolidar os conhecimentos te\u00f3ricos sobre transformadores e sua aplica\u00e7\u00e3o
\npr\u00e1tica. O estudante deve conectar os terminais F1, F2 e N ao transformador conforme a tens\u00e3o
\ndesejada (127 V ou 220 V). Depois de verificar as conex\u00f5es e as medi\u00e7\u00f5es, o estudante clica no
\nbot\u00e3o de avan\u00e7o (>>) para prosseguir para a pr\u00f3xima etapa do experimento ou para novas
\ninstru\u00e7\u00f5es.
\nP\u00fablico5
\nFigura 4 \u2013 Configura\u00e7\u00e3o dos terminais e medi\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o no simulador Algetec.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve o feedback da a\u00e7\u00e3o e, caso indique um erro, realize a a\u00e7\u00e3o de maneira correta.
\nA Figura 5 mostra um cen\u00e1rio onde o estudante tentou realizar a conex\u00e3o do prim\u00e1rio do
\ntransformador, mas acabou fazendo uma liga\u00e7\u00e3o em curto. O simulador detectou o erro e emitiu
\num aviso para evitar que o problema se repita.
\nFigura 5 \u2013 Corre\u00e7\u00e3o de conex\u00e3o em curto-circuito no simulador Algetec.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico6
\nRealize ensaios e verifique o funcionamento. Esta atividade pr\u00e1tica tem como objetivo ensinar os
\nestudantes a realizar conex\u00f5es seguras e corretas em transformadores, identificando e corrigindo
\nerros comuns, como curto-circuitos. A intera\u00e7\u00e3o com o simulador permite um aprendizado seguro
\ne eficiente, onde os estudantes podem experimentar e aprender com seus erros sem risco de
\ndanos reais.
\nAvaliando os resultados:
\nEntregar um relat\u00f3rio contendo os prints dos resultados dos acionamentos, relatando
\ndetalhadamente o funcionamento de cada dispositivo utilizado. Sobre o transformador, responda:
\n1. Quais s\u00e3o as diferen\u00e7as nas conex\u00f5es do prim\u00e1rio de um transformador quando operando
\nem 127 V e 220 V<\/a>?
\n2. Como realizar a adapta\u00e7\u00e3o de um transformador para funcionar em uma tens\u00e3o de 127 V
\npara uma tens\u00e3o de 220 V no prim\u00e1rio?
\nChecklist:
\n\u2713 Realizar a liga\u00e7\u00e3o do lado prim\u00e1rio do transformador;
\n\u2713 Realizar a aferi\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o no lado secund\u00e1rio;
\n\u2713 Analisar o funcionamento do sistema.
\nRESULTADOS
\nResultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em word contendo as informa\u00e7\u00f5es
\nobtidas no experimento, os c\u00e1lculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
\ndas informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.
\n\u2022 Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).
\nResultados de Aprendizagem:
\nNeste experimento, voc\u00ea ir\u00e1 aprender como fazer uma conex\u00e3o no prim\u00e1rio do transformador em
\n127 V ou 220 V. O transformador \u00e9 um dispositivo el\u00e9trico fundamental utilizado para alterar os
\nn\u00edveis de tens\u00e3o em circuitos el\u00e9tricos, permitindo que equipamentos funcionem de maneira
\neficiente e segura em diferentes ambientes.
\nP\u00fablico2
\nROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA 2
\nNOME DA DISCIPLINA: M\u00c1QUINAS EL\u00c9TRICAS E ACIONAMENTOS
\nUnidade: U3_MAQUINAS_ELETRICAS_ROTATIVAS
\nAula: A2_FLUXO_DE_POTENCIA_E_DESEMPENHO_DA_MAQUINA_DE_INDUCAO
\nOBJETIVOS
\nDefini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nConhecer sobre as liga\u00e7\u00f5es estrela e tri\u00e2ngulo. Saber analisar diagramas el\u00e9tricos. Aplicar os
\nconhecimentos sobre o fluxo de pot\u00eancia nos motores el\u00e9tricos.
\nSOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:
\nLaborat\u00f3rio Virtual Algetec
\nEXATAS > PR\u00c1TICAS ESPEC\u00cdFICAS DE ENG. EL\u00c9TRICA > POT\u00caNCIA: MOTOR TRIF\u00c1SICO
\n– 6 TERMINAIS \u2013 ID 978
\nOs Laborato\u0301rios Virtuais Algetec possuem pr\u00e1ticas roteirizadas associadas ao plano pedag\u00f3gico
\nda institui\u00e7\u00e3o de ensino, que passam por todos os laborat\u00f3rios das engenharias e sa\u00fade e
\nseguem com alto grau de fideliza\u00e7\u00e3o os experimentos realizados nos equipamentos f\u00edsicos da
\nALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poder\u00e1\u0301 aprender, atrav\u00e9s de uma linguagem moderna,
\ntodos os conceitos das aulas pr\u00e1ticas de uma determinada disciplina.
\nPROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES
\nProcedimento\/Atividade<\/a> n\u00ba 1
\nMotor de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico
\nAtividade proposta: Analisar esquemas el\u00e9tricos e realizar a liga\u00e7\u00e3o das bobinas de motores
\nde indu\u00e7\u00e3o.
\nProcedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:
\nAcesse o Laborat\u00f3rio Virtual Algetec a partir do link disponibilizado no seu AVA. Os motores de
\ncorrente alternada AC, tamb\u00e9m conhecidos como motores de indu\u00e7\u00e3o ou trif\u00e1sico, s\u00e3o os motores
\nP\u00fablico3
\nmais utilizados na ind\u00fastria, quando comparados com os motores monof\u00e1sicos, em fun\u00e7\u00e3o de
\nsuas vantagens, como por exemplo: distribui\u00e7\u00e3o padr\u00e3o em instala\u00e7\u00f5es por corrente alternada,
\nvida \u00fatil e simplicidade. Os motores trif\u00e1sicos podem ter 2, 4, 6\u2026, 12 ou mais terminais, sempre
\nem n\u00fameros pares, dependendo da quantidade de bobinas enroladas. Os mais comuns s\u00e3o os
\nde 6 e 12 terminais. Nesse simulador, voc\u00ea ir\u00e1 aprender como fazer a conex\u00e3o dos cabos do
\nmotor trif\u00e1sico de 6 terminais para alimenta\u00e7\u00e3o em 220 V e em 380 V.
\nFa\u00e7a um tour pelos menus das barras laterais, para conhecer toda a interface da bancada e do
\nlaborat\u00f3rio. Os simuladores s\u00e3o ferramentas educacionais que replicam o comportamento de
\nsistemas e equipamentos reais. No contexto dos laborat\u00f3rios virtuais da Algetec, os simuladores
\npermitem que os estudantes interajam com modelos detalhados de equipamentos e sistemas
\nel\u00e9tricos, mec\u00e2nicos e de outras \u00e1reas. A Figura 1 ilustra uma vis\u00e3o geral sobre o laborat\u00f3rio de
\nmotores el\u00e9tricos. Confira!
\nFigura 1 \u2013 Vis\u00e3o geral do laborat\u00f3rio de motores trif\u00e1sicos.
\nFonte: Algetec (2024).
\nUtilize a se\u00e7\u00e3o \u201cRecomenda\u00e7\u00f5es de Acesso\u201d para melhor aproveitamento da experi\u00eancia virtual
\ne para respostas \u00e0s perguntas frequentes a respeito do VirtuaLab. Caso n\u00e3o saiba como
\nmanipular o Laborato\u0301rio Virtual, utilize o \u201cTutorial VirtuaLab\u201d presente neste Roteiro. Inicie o
\nsimulador clicando no bot\u00e3o em destaque como o bot\u00e3o esquerdo do mouse, e a tela da Figura
\n2 ser\u00e1 apresentada. Observe!
\nP\u00fablico4
\nFigura 2 \u2013 Tela de in\u00edcio para o video explicativo do simulador de motor trif\u00e1sico de 6 terminais.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve as instru\u00e7\u00f5es exibidas no tutor virtual. A Figura 3 ilustra uma captura de tela do simulador
\nde laborat\u00f3rio virtual da Algetec, mostrando um ambiente pr\u00e1tico onde o objetivo \u00e9 realizar a
\nliga\u00e7\u00e3o de um motor trif\u00e1sico em duas configura\u00e7\u00f5es distintas: 220 V e 380 V. No centro da
\nimagem (Figura 4), h\u00e1 um motor trif\u00e1sico representado em azul. Este motor \u00e9 o objeto principal
\nda atividade pr\u00e1tica e ser\u00e1 configurado para operar nas tens\u00f5es de 220 V e 380 V. \u00c0 direita do
\nmotor, h\u00e1 um painel de controle com um bot\u00e3o verde que ser\u00e1 utilizado para ligar e desligar o
\nmotor durante a atividade pr\u00e1tica. No canto superior direito, h\u00e1 dois cadernos de anota\u00e7\u00f5es com
\netiquetas “220 V” e “380 V”. Estes cadernos cont\u00eam as instru\u00e7\u00f5es ou diagramas de conex\u00e3o para
\ncada uma das tens\u00f5es especificadas, ajudando o estudante a realizar as conex\u00f5es corretas.
\nFigura 3 \u2013 Instru\u00e7\u00f5es para liga\u00e7\u00e3o do motor trif\u00e1sico em 220 V e 380 V no simulador Algetec.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico5
\nVerifique o v\u00eddeo demostrando a a\u00e7\u00e3o e, quando compreender o funcionamento, siga para o
\npr\u00f3ximo passo clicando com o bot\u00e3o esquerdo do mouse na seta indicada. A Figura 4 ilustra que
\no estudante realizou corretamente a liga\u00e7\u00e3o do motor trif\u00e1sico conforme as instru\u00e7\u00f5es fornecidas.
\nO motor est\u00e1 operando corretamente, indicando que a configura\u00e7\u00e3o de liga\u00e7\u00e3o est\u00e1 adequada.
\nEsta atividade pr\u00e1tica permite ao estudante aprender a realizar conex\u00f5es seguras e funcionais
\nem motores trif\u00e1sicos, entendendo como as diferentes configura\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o afetam o
\nfuncionamento do motor.
\nFigura 4 \u2013 Motor trif\u00e1sico configurado e operacional no simulador Algetec.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve o feedback da a\u00e7\u00e3o e, caso indique um erro, realize a a\u00e7\u00e3o de maneira correta. A Figura
\n5 \u00e9 uma captura de tela do simulador de laborat\u00f3rio virtual da Algetec, mostrando um cen\u00e1rio
\nonde ocorreu um erro durante a configura\u00e7\u00e3o do motor trif\u00e1sico, resultando na queima do motor.
\nA imagem destaca os elementos principais envolvidos na atividade pr\u00e1tica e a mensagem de
\nfeedback do simulador. No centro da imagem (Figura 6), est\u00e1 o motor trif\u00e1sico representado em
\nazul. Devido a uma configura\u00e7\u00e3o incorreta, o motor foi queimado. \u00c0 direita do motor, h\u00e1 um painel
\nde controle com um bot\u00e3o verde. Este painel \u00e9 utilizado para ligar e desligar o motor. No canto
\nsuperior direito, h\u00e1 cadernos de anota\u00e7\u00f5es com etiquetas “220 V” e “380 V”. Estes cadernos
\ncont\u00eam as instru\u00e7\u00f5es ou diagramas de conex\u00e3o para cada uma das tens\u00f5es especificadas. O
\ncaderno aberto indica que a configura\u00e7\u00e3o atual \u00e9 para 220 V, sugerindo que o erro pode ter
\nocorrido ao tentar operar o motor em uma configura\u00e7\u00e3o incorreta.
\nP\u00fablico6
\nEste feedback imediato \u00e9 uma parte crucial do processo de aprendizagem, pois permite que os
\nestudantes identifiquem e corrijam seus erros em um ambiente seguro e controlado. O objetivo \u00e9
\nensinar a import\u00e2ncia de realizar as conex\u00f5es de forma correta e compreender as consequ\u00eancias
\nde uma configura\u00e7\u00e3o inadequada. Ao final da atividade, o estudante deve ser capaz de configurar
\ncorretamente o motor trif\u00e1sico, garantindo sua opera\u00e7\u00e3o segura e eficiente.
\nFigura 5 \u2013 Feedback do simulador ap\u00f3s queima do motor trif\u00e1sico devido a configura\u00e7\u00e3o
\nincorreta.
\nFonte: Algetec (2024).
\nRealize ensaios e verifique o funcionamento.
\nAvaliando os resultados:
\nEntregar um relat\u00f3rio contendo os prints dos resultados dos acionamentos, relatando
\ndetalhadamente o funcionamento de cada dispositivo utilizado.
\nSobre o motor de indu\u00e7\u00e3o, responda:
\n1. Quais s\u00e3o as cores padr\u00e3o dos fios de alimenta\u00e7\u00e3o em uma conex\u00e3o trif\u00e1sica de 220 V?
\n2. Para ligar um motor trif\u00e1sico em uma tens\u00e3o de 380 V, quais devem ser as medidas de
\nseguran\u00e7a a serem consideradas durante a instala\u00e7\u00e3o?
\nChecklist:
\n\u2713 Realizar a liga\u00e7\u00e3o para tens\u00e3o 220V;
\n\u2713 Realizar a liga\u00e7\u00e3o para tens\u00e3o 380V; e
\nP\u00fablico7
\n\u2713 Analisar o funcionamento do sistema.
\nRESULTADOS
\nResultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em word contendo as informa\u00e7\u00f5es
\nobtidas no experimento, os c\u00e1lculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
\ndas informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.
\n\u2022 Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).
\nResultados de Aprendizagem:
\nNeste experimento, voc\u00ea ir\u00e1 aprender como fazer liga\u00e7\u00f5es do motor trif\u00e1sico de duas formas
\ndistintas, em 220 V e em 380 V. Al\u00e9m disso, ir\u00e1 comprender o fluxo de pot\u00eancia para a convers\u00e3o
\neletromec\u00e2nica de energia em um motor de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico. Um motor de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico \u00e9 um
\ntipo de motor el\u00e9trico que opera com corrente alternada trif\u00e1sica. Ele \u00e9 composto por um estator,
\nque possui enrolamentos trif\u00e1sicos, e um rotor, que, ao girar, cria um campo magn\u00e9tico induzido.
\nEste tipo de motor \u00e9 essencial na ind\u00fastria devido \u00e0 sua capacidade de operar de forma confi\u00e1vel
\ne eficiente, convertendo energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica.
\nAssim, voc\u00ea ir\u00e1 explorar duas configura\u00e7\u00f5es principais de liga\u00e7\u00e3o dos motores trif\u00e1sicos: a liga\u00e7\u00e3o
\nem estrela (Y) e a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo (\u0394). Na liga\u00e7\u00e3o em estrela (Y), as extremidades dos
\nenrolamentos do motor s\u00e3o conectadas em um ponto comum, formando um circuito de estrela.
\nEsta configura\u00e7\u00e3o \u00e9 geralmente utilizada para operar em tens\u00f5es mais altas, como 380 V. A
\nliga\u00e7\u00e3o em estrela permite uma distribui\u00e7\u00e3o equilibrada da tens\u00e3o, sendo comum em motores que
\nprecisam iniciar com uma corrente de partida reduzida. J\u00e1, na liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo (\u0394), as
\nextremidades dos enrolamentos s\u00e3o conectadas para formar um circuito fechado, semelhante a
\num tri\u00e2ngulo. Esta configura\u00e7\u00e3o \u00e9 utilizada para operar em tens\u00f5es mais baixas, como 220 V. A
\nliga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo proporciona uma maior corrente de partida e \u00e9 adequada para aplica\u00e7\u00f5es
\nonde \u00e9 necess\u00e1rio um torque de partida elevado.
\nP\u00fablico2
\nROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA 3
\nNOME DA DISCIPLINA: M\u00c1QUINAS EL\u00c9TRICAS E ACIONAMENTOS
\nUnidade: U3_MAQUINAS_ELETRICAS_ROTATIVAS
\nAula: A4_GERADOR_E_MOTOR_DE_CORRENTE_CONTINUA
\nOBJETIVOS
\nDefini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nModelar e simular um motor de corrente cont\u00ednua. Saber analisar o comportamento transit\u00f3rio do
\nmotor de corrente cont\u00ednua. Aplicar os conhecimentos sobre o motor de corrente cont\u00ednua.
\nSOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:
\nScilab
\nO Scilab \u00e9 um software de c\u00f3digo aberto para computa\u00e7\u00e3o num\u00e9rica, amplamente utilizado em
\nengenharia, ci\u00eancia e matem\u00e1tica. Um de seus m\u00f3dulos mais poderosos \u00e9 o Xcos, que oferece
\numa plataforma gr\u00e1fica para modelagem e simula\u00e7\u00e3o de sistemas din\u00e2micos. Com Xcos, os
\nusu\u00e1rios podem criar modelos utilizando diagramas de blocos, o que facilita a visualiza\u00e7\u00e3o das
\nintera\u00e7\u00f5es entre os componentes do sistema. O software inclui diversas bibliotecas de blocos pr\u00e9definidos, abrangendo \u00e1reas como opera\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas, sinais, controle digital, componentes
\nel\u00e9tricos e mec\u00e2nicos. A interface gr\u00e1fica intuitiva do Xcos permite arrastar e soltar blocos,
\nconectar componentes e ajustar par\u00e2metros interativamente. Ap\u00f3s a constru\u00e7\u00e3o do modelo, \u00e9
\nposs\u00edvel executar simula\u00e7\u00f5es para analisar o comportamento do sistema ao longo do tempo, com
\nresultados apresentados em gr\u00e1ficos detalhados. Integrado completamente ao Scilab, o Xcos
\naproveita as capacidades avan\u00e7adas de c\u00e1lculo e an\u00e1lise do Scilab, tornando-se uma ferramenta
\nessencial para a modelagem e simula\u00e7\u00e3o em diversas \u00e1reas da engenharia e ci\u00eancia.
\nO download do software pode ser feito no link a seguir: https:\/\/www.scilab.org\/download
\nPROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES
\nProcedimento\/Atividade n\u00ba 1
\nModelagem de motor CC
\nAtividade proposta: Construir um modelo de um motor CC no ambiente Xcos do Scilab. O
\nmodelo ser\u00e1 estruturado em um diagrama de blocos que representa a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia
\ndo motor CC, incluindo os componentes e par\u00e2metros necess\u00e1rios para a simula\u00e7\u00e3o.
\nP\u00fablico3
\nProcedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:
\nEtapa 1 \u2013 Configura\u00e7\u00e3o Inicial.
\nAbra o Scilab e inicie o Xcos. A Figura 1 mostra a tela inicial do Scilab, um software de c\u00e1lculo
\nnum\u00e9rico utilizado para simula\u00e7\u00e3o e modelagem de sistemas din\u00e2micos. O Scilab \u00e9 amplamente
\nutilizado em engenharia e outras \u00e1reas cient\u00edficas para an\u00e1lises complexas. Na imagem (Figura
\n1), a interface do Scilab est\u00e1 aberta, exibindo o console de comandos, onde o usu\u00e1rio pode
\ninteragir com o software. O prompt de comando do console cont\u00e9m a instru\u00e7\u00e3o para iniciar o
\nXcos; um m\u00f3dulo gr\u00e1fico do Scilab que permite a cria\u00e7\u00e3o de diagramas de blocos para
\nsimula\u00e7\u00f5es. A instru\u00e7\u00e3o “Digite xcos no prompt de comando e pressione enter” est\u00e1 destacada
\nem vermelho, indicando ao usu\u00e1rio como iniciar o Xcos. O Xcos \u00e9 uma ferramenta poderosa para
\nmodelagem e simula\u00e7\u00e3o de sistemas din\u00e2micos, incluindo motores de corrente cont\u00ednua,
\nsistemas de controle e outros dispositivos eletromec\u00e2nicos. Esta etapa inicial \u00e9 fundamental para
\nconfigurar o ambiente de trabalho no Scilab e come\u00e7ar a construir o diagrama de blocos
\nnecess\u00e1rio para a simula\u00e7\u00e3o do motor CC.
\nFigura 1 \u2013 Iniciando o Xcos no Scilab.
\nFonte: Scilab (2024).
\nCrie um novo diagrama no Xcos para modelar o motor CC. A Figura 2 mostra a interface do Xcos,
\num m\u00f3dulo do software Scilab utilizado para a cria\u00e7\u00e3o de diagramas de blocos necess\u00e1rios para
\na modelagem e simula\u00e7\u00e3o de sistemas din\u00e2micos, como um motor de corrente cont\u00ednua (CC). \u00c0
\nesquerda, observa-se o “Navegador de paleta – Xcos,” que lista diversos blocos de fun\u00e7\u00e3o
\ncomumente usados em simula\u00e7\u00f5es, incluindo blocos para entradas, opera\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas,
\nsistemas cont\u00ednuos e discretos, entre outros. \u00c0 direita, a janela principal do Xcos est\u00e1 aberta e
\npronta para a cria\u00e7\u00e3o de um novo diagrama. Esta tela em branco \u00e9 onde o usu\u00e1rio arrastar\u00e1 e
\nsoltar\u00e1 os blocos necess\u00e1rios para modelar o motor CC. Este processo envolve a sele\u00e7\u00e3o e a
\ninterconex\u00e3o de diferentes blocos funcionais que representam os componentes e a din\u00e2mica do
\nmotor, permitindo simular seu comportamento sob v\u00e1rias condi\u00e7\u00f5es operacionais.
\nP\u00fablico4
\nFigura 2 \u2013 Criando um novo diagrama no Xcos para modelar o Motor CC.
\nFonte: Scilab (2024).
\nEtapa 2 \u2013 Constru\u00e7\u00e3o do Modelo.
\nPara construir o modelo, deve-se utilizar os seguintes dados do motor CC para a simula\u00e7\u00e3o; s\u00e3o
\neles:
\n\u2022 Tens\u00e3o terminal: 220V;
\n\u2022 Torque da carga: 15 N.m;
\n\u2022 Resist\u00eancia de armadura \ud835\udc45\ud835\udc34: 2 \u2126;
\n\u2022 Indut\u00e2ncia de armadura \ud835\udc3f\ud835\udc34: 0,01 H;
\n\u2022 Constante K: 0,32;
\n\u2022 Momento de in\u00e9rcia J=0,01 kg.m\u00b2; e
\n\u2022 Coeficiente de atrito B=0,01 N.m rad \/s.
\nO modelo que voc\u00ea dever\u00e1 simular est\u00e1 ilustrado na Figura 3. Esta, por sua vez, mostra um
\ndiagrama de blocos no Xcos utilizado para a simula\u00e7\u00e3o do comportamento de um motor de
\ncorrente cont\u00ednua (CC). Este modelo representa a configura\u00e7\u00e3o que ser\u00e1 simulada para estudar
\na resposta do motor em diferentes condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o.
\nP\u00fablico5
\nFigura 3 \u2013 Modelo de simula\u00e7\u00e3o do Motor CC no Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nPara montar esse modelo, vamos seguir alguns passos? Ent\u00e3o, vamos l\u00e1!
\nTens\u00e3o terminal: insira uma fonte de tens\u00e3o cont\u00ednua de 220 V para representar a tens\u00e3o
\nterminal do motor. A Figura 4 mostra as instru\u00e7\u00f5es e os passos necess\u00e1rios para montar o modelo
\nde simula\u00e7\u00e3o de um motor de corrente cont\u00ednua (CC) no Xcos, utilizando o Scilab. A atividade
\nenvolve a inser\u00e7\u00e3o de uma fonte de tens\u00e3o cont\u00ednua de 220 V para representar a tens\u00e3o terminal
\ndo motor. \u00c0 esquerda, a interface do “Navegador de paleta – Xcos” exibe diversos blocos
\ncomumente usados. O bloco “CONST_m” \u00e9 destacado e selecionado para representar a fonte de
\ntens\u00e3o constante. \u00c0 direita, o diagrama de blocos do Xcos est\u00e1 aberto, e o bloco “CONST_m” foi
\narrastado para a \u00e1rea de trabalho. Uma janela pop-up intitulada “Solicita\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos valores
\ndo…” permite ao usu\u00e1rio definir os par\u00e2metros do bloco. Neste caso, o valor constante foi definido
\ncomo 220 para representar uma tens\u00e3o de 220 V.
\nP\u00fablico6
\nFigura 4 \u2013 Inserindo a fonte de tens\u00e3o cont\u00ednua de 220 V no Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nBloco somador: a Figura 5 mostra o processo de inser\u00e7\u00e3o de um bloco somador no Xcos para
\nmodelar o motor de corrente cont\u00ednua (CC). \u00c0 esquerda, a interface do “Navegador de paleta –
\nXcos” exibe v\u00e1rias categorias de blocos, com destaque para a categoria “Opera\u00e7\u00f5es
\nmatem\u00e1ticas”. Dentro dessa categoria, o bloco “SUMMATION” \u00e9 selecionado para ser adicionado
\nao diagrama de blocos. \u00c0 direita, o diagrama de blocos do Xcos est\u00e1 aberto, e o bloco
\n“SUMMATION” foi arrastado para a \u00e1rea de trabalho, sendo posicionado ao lado do bloco de
\ntens\u00e3o cont\u00ednua de 220 V inserido anteriormente.
\nFigura 5 \u2013 Inserindo o bloco somador no diagrama de blocos do Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nP\u00fablico7
\nCircuito de Armadura: adicione um bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia. A Figura 6 ilustra o
\nprocesso de adi\u00e7\u00e3o de um bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia no Xcos para modelar o circuito de
\narmadura de um motor de corrente cont\u00ednua (CC). \u00c0 esquerda, na interface do “Navegador de
\npaleta – Xcos,” a categoria “Sistema de tempo cont\u00ednuo” est\u00e1 selecionada, exibindo blocos
\nrelacionados a sistemas cont\u00ednuos. O bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia 1\/(1+s) \u00e9 destacado para
\nser adicionado ao diagrama de blocos. \u00c0 direita, o diagrama de blocos do Xcos mostra o bloco
\nde fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia posicionado ao lado do bloco somador previamente inserido. Uma
\njanela pop-up intitulada “Solicita\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos valores do…” permite ao usu\u00e1rio definir os
\npar\u00e2metros do bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia. Os par\u00e2metros inseridos s\u00e3o “Numerador (n): 1”
\ne “Denominador (d): 2+0.01*s,” que representam a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia.
\nFigura 6 \u2013 Adicionando o bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia no Xcos para modelar o circuito de
\narmadura.
\nFonte: Scilab (2024).
\nCorrente de Armadura (IA): utilize um conector para ligar a sa\u00edda do circuito da armadura \u00e0
\nconstante construtiva 0.32 que multiplica a corrente de armadura para gerar o torque
\neletromagn\u00e9tico (Tm); conforme mostra a Figura 7.
\nP\u00fablico8
\nFigura 7 \u2013 Adicionando o bloco de ganho no Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nTorque de Carga (Tc): inclua um bloco de soma, onde o torque de carga de 15 Nm ser\u00e1 subtra\u00eddo
\ndo torque eletromagn\u00e9tico.
\nRotor Mec\u00e2nico: adicione um bloco de fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia para modelar a din\u00e2mica do rotor
\nmec\u00e2nico.
\nVelocidade Mec\u00e2nica (w): conecte a sa\u00edda do rotor mec\u00e2nico a um bloco de sa\u00edda para monitorar
\na velocidade mec\u00e2nica do motor.
\nAssim, monte o sistema (diagrama de blocos) apresentado na Figura 8 a seguir.
\nFigura 8 \u2013 Diagrama de blocos da MCC no Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nP\u00fablico9
\nInsira um clock para a base de tempo. A Figura 9 mostra o processo de inser\u00e7\u00e3o de um bloco de
\nclock no Xcos para definir a base de tempo da simula\u00e7\u00e3o de um motor de corrente cont\u00ednua (CC).
\n\u00c0 esquerda, no “Navegador de paleta – Xcos,” a categoria “Fontes” est\u00e1 selecionada, e o bloco
\n“CLOCK_c” \u00e9 destacado para ser adicionado ao diagrama. \u00c0 direita, o diagrama de blocos do
\nXcos exibe o modelo completo do motor CC, com o bloco de clock adicionado \u00e0 extremidade
\ndireita do diagrama. A mensagem “Insira um clock para a base de tempo” orienta o usu\u00e1rio sobre
\na import\u00e2ncia de definir a base de tempo para a simula\u00e7\u00e3o. O bloco de clock \u00e9 essencial para
\ncontrolar o tempo de execu\u00e7\u00e3o e a sincroniza\u00e7\u00e3o dos blocos durante a simula\u00e7\u00e3o.
\nFigura 9 \u2013 Inserindo o bloco de clock no Xcos para definir a base de tempo.
\nFonte: Scilab (2024).
\nConfigure o tempo de simula\u00e7\u00e3o. Para isso, realize os ajustes solicitados na Figura 10.
\nFigura 10 \u2013 Ajuste da base de tempo de simula\u00e7\u00e3o.
\nFonte: Scilab (2024).
\nP\u00fablico10
\nExecute a simula\u00e7\u00e3o e observe a resposta do motor CC. A Figura 11 mostra o exemplo de um
\nresultado da simula\u00e7\u00e3o do comportamento da velocidade mec\u00e2nica. A curva no gr\u00e1fico mostra
\nque a vari\u00e1vel rapidamente aumenta e se estabiliza, indicando que o motor atinge um estado
\nest\u00e1vel ap\u00f3s um curto per\u00edodo de tempo.
\nFigura 11 \u2013 Resultado da simula\u00e7\u00e3o (velocidade) do motor CC no Xcos.
\nFonte: Scilab (2024).
\nMonitore a corrente de armadura (IA), o torque \u00fatil (Tm – Tc) e a velocidade mec\u00e2nica (w) ao
\nlongo do tempo.
\nEtapa 3: An\u00e1lise dos resultados.
\nRegistre os resultados da simula\u00e7\u00e3o, incluindo gr\u00e1ficos das vari\u00e1veis monitoradas.
\nAnalise o comportamento do motor em termos de resposta transit\u00f3ria e regime permanente.
\nAvaliando os resultados:
\nEntregar um relat\u00f3rio contendo os prints da tela do Xcos mostrando a configura\u00e7\u00e3o inicial do
\ndiagrama de blocos e os resultados obtidos.
\nSobre a modelagem do motor de corrente cont\u00ednua, responda:
\n1. Como a varia\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o terminal afeta a velocidade mec\u00e2nica do motor CC?
\n2. Qual \u00e9 o impacto do torque de carga na resposta do motor?
\n3. De que maneira os par\u00e2metros das fun\u00e7\u00f5es de transfer\u00eancia influenciam a estabilidade
\ne o desempenho do motor?
\nP\u00fablico11
\nChecklist:
\n\u2713 Realizar a constru\u00e7\u00e3o do modelo;
\n\u2713 Realizar a configura\u00e7\u00e3o dos blocos; e
\n\u2713 Analisar o funcionamento do sistema.
\nRESULTADOS
\nResultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em word contendo as informa\u00e7\u00f5es
\nobtidas no experimento, os c\u00e1lculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
\ndas informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.
\n\u2022 Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).
\nResultados de Aprendizagem:
\nNeste experimento voc\u00ea ir\u00e1 utilizar o Xcos, um m\u00f3dulo do software Scilab, para simular o
\ncomportamento de um motor de corrente cont\u00ednua (CC). Os motores CC s\u00e3o amplamente
\nutilizados em diversas aplica\u00e7\u00f5es industriais devido \u00e0 sua capacidade de controle preciso de
\nvelocidade e torque. A simula\u00e7\u00e3o no Xcos permite que voc\u00ea visualize e compreenda os princ\u00edpios
\nfundamentais do funcionamento de um motor CC, incluindo a din\u00e2mica de rota\u00e7\u00e3o, resposta a
\nvaria\u00e7\u00f5es de carga.
\nP\u00fablico2
\nROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA 4
\nNOME DA DISCIPLINA: M\u00c1QUINAS EL\u00c9TRICAS E ACIONAMENTOS
\nUnidade: U4_PRINCIPIOS_DE_ACIONAMENTOS_DE_MOTORES_ELETRICOS
\nAula: A4_APLICACAO_DAS_PARTIDAS_INDIRETAS
\nOBJETIVOS
\nDefini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nConhecer sobre os acionamentos de motores de indu\u00e7\u00e3o. Analisar diagramas el\u00e9tricos de
\nacionamentos. Aplicar os conhecimentos sobre acionamentos na implementa\u00e7\u00e3o de partidas de
\nmotores de indu\u00e7\u00e3o.
\nSOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:
\nLaborat\u00f3rio Virtual Algetec
\nEXATAS > PR\u00c1TICAS ESPEC\u00cdFICAS DE ENG. EL\u00c9TRICA > ACIONAMENTO DE MOTORES
\n\u2013 ID 173
\nOs Laborato\u0301rios Virtuais Algetec possuem pr\u00e1ticas roteirizadas associadas ao plano pedag\u00f3gico
\nda institui\u00e7\u00e3o de ensino, que passam por todos os laborat\u00f3rios das engenharias e sa\u00fade e
\nseguem com alto grau de fideliza\u00e7\u00e3o os experimentos realizados nos equipamentos f\u00edsicos da
\nALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poder\u00e1\u0301 aprender, atrav\u00e9s de uma linguagem moderna,
\ntodos os conceitos das aulas pr\u00e1ticas de uma determinada disciplina.
\nPROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES
\nProcedimento\/Atividade n\u00ba 1
\nAcionamento de motores de indu\u00e7\u00e3o
\nAtividade proposta: Analisar esquemas el\u00e9tricos para executar o acionamento de uma partida
\ndireta e de uma partida estrela-tri\u00e2ngulo.
\nP\u00fablico3
\nProcedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:
\nEtapa 1: Compreendendo o experimento.
\nAcesse o Laborat\u00f3rio Virtual Algetec a partr do link disponibilizado no seu AVA. Esses laborat\u00f3rios
\nvirtuais s\u00e3o projetados para complementar o ensino te\u00f3rico com pr\u00e1ticas simuladas, permitindo
\nque os estudantes realizem experimentos em um ambiente controlado e seguro. A Algetec
\noferece uma ampla gama de pr\u00e1ticas roteirizadas que seguem o plano pedag\u00f3gico das
\ninstitui\u00e7\u00f5es de ensino, garantindo uma alta fidelidade aos experimentos realizados em
\nequipamentos f\u00edsicos. Com isso, \u00e9 poss\u00edvel que os alunos desenvolvam habilidades pr\u00e1ticas e
\nte\u00f3ricas de maneira integrada.
\nFa\u00e7a um tour pelos menus das barras laterais, para conhecer toda a interface da bancada e do
\nlaborat\u00f3rio. Os simuladores s\u00e3o ferramentas educacionais que replicam o comportamento de
\nsistemas e equipamentos reais. No contexto dos laborat\u00f3rios virtuais da Algetec, os simuladores
\npermitem que os estudantes interajam com modelos detalhados de equipamentos e sistemas
\nel\u00e9tricos, mec\u00e2nicos e de outras \u00e1reas. A Figura 1 ilustra uma vis\u00e3o geral sobre o laborat\u00f3rio de
\nacionamento de motores el\u00e9tricos. Observe!
\nFigura 1 \u2013 Vis\u00e3o geral do laborat\u00f3rio de acionamento de motores el\u00e9tricos.
\nFonte: Algetec (2024).
\nDos passos 1 ao 5, voc\u00ea vai aprender as principais intera\u00e7\u00f5es que podem ser feitas durante a
\nrealiza\u00e7\u00e3o dos experimentos. Estes passos v\u00e3o te fornecer as informa\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias para que
\nvoc\u00ea utilize este laborat\u00f3rio virtual com facilidade, criando familiaridade com diversos
\ninstrumentos de medidas el\u00e9tricas. A tela inicial do experimento pode ser observada na Figura 2.
\nVoc\u00ea pode selecionar no canto superior esquerdo as op\u00e7\u00f5es de c\u00e2mera, definindo o ponto de
\nvista que voc\u00ea ter\u00e1 do experimento.
\nP\u00fablico4
\nFigura 2 \u2013 Visualiza\u00e7\u00e3o geral da bancada de acionamento.
\nFonte: Algetec (2024).
\nDica: Durante a realiza\u00e7\u00e3o do experimento, voc\u00ea pode alterar entre as c\u00e2meras dispon\u00edveis para
\nobservar melhor o circuito que voc\u00ea est\u00e1 montando.
\nNa parte superior direita da tela inicial do experimento, \u00e9 poss\u00edvel visualizar os esquem\u00e1ticos dos
\ncircuitos a serem montados, a caixa de anota\u00e7\u00f5es e as configura\u00e7\u00f5es do experimento. Acesse a
\nop\u00e7\u00e3o \u201cEsquem\u00e1ticos\u201d, conforme mostra a Figura 3.
\nFigura 3 \u2013 Acesso aos esquem\u00e1ticos de acionamento.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve o esquem\u00e1tico na janela ilustrada na Figura 4. Ele mostra um dos circuitos que ser\u00e3o
\nmontados durante o experimento.
\nP\u00fablico5
\nFigura 4 \u2013 Exemplo de esquem\u00e1tico de acionamento el\u00e9trico.
\nFonte: Algetec (2024).
\nDica: Existem diversos esquem\u00e1ticos que ser\u00e3o utilizados durante a realiza\u00e7\u00e3o do experimento!
\nPara visualizar os outros esquem\u00e1ticos dispon\u00edveis, clique com o bot\u00e3o esquerdo no bot\u00e3o
\ndestacado em vermelho na imagem acima.
\nEtapa 2: Montando um acionamento de uma partida direta.
\nVamos utilizar o esquem\u00e1tico 6 como exemplo. As conex\u00f5es realizadas devem seguir o circuito
\nproposto. Vamos utilizar a c\u00e2mera livre para montar o circuito. Neste esquem\u00e1tico, voc\u00ea pode
\nobservar a presen\u00e7a do circuito de comando e do circuito de for\u00e7a. Voc\u00ea vai montar primeiro o
\ncircuito de for\u00e7a, conforme a Figura 5. As liga\u00e7\u00f5es neste passo ser\u00e3o apresentadas em partes e,
\nao final deste passo, ser\u00e1 exibido o circuito completo.
\nDica: Sempre verifique se as conex\u00f5es que voc\u00ea est\u00e1 realizando est\u00e3o de acordo com o
\nesquem\u00e1tico! Clique no bot\u00e3o conector da fase R da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica.
\nP\u00fablico6
\nFigura 5 \u2013 Montagem do circuito de pot\u00eancia.
\nFonte: Algetec (2024).
\nImportante: Note que cada conector possui uma letra ou n\u00famero de identifica\u00e7\u00e3o (na imagem
\nacima as setas indicam as entradas dos fus\u00edveis diazed); eles s\u00e3o usados para que voc\u00ea possa
\nidentificar mais facilmente o conector. Nas instru\u00e7\u00f5es do experimento, essas identifica\u00e7\u00f5es ser\u00e3o
\napresentadas entre par\u00eanteses.
\nObserve que os conectores que podem ser conectados com a fase R da alimenta\u00e7\u00e3o mudaram
\nde colora\u00e7\u00e3o. Essa indica\u00e7\u00e3o vai te ajudar na montagem do circuito.
\nAp\u00f3s clicar na fase R da alimenta\u00e7\u00e3o, clique na entrada (1) do fus\u00edvel diazed localizado mais \u00e0
\nesquerda, conforme mostra a Figura 6.
\nP\u00fablico7
\nFigura 6 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o do dispositivo de prote\u00e7\u00e3o.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve que um cabo de conex\u00e3o est\u00e1 realizando a liga\u00e7\u00e3o entre os pontos definidos
\nanteriormente. Conecte a fase S da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica com a entrada (1) do fus\u00edvel diazed do
\nmeio. Conecte a fase T da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica com a entrada (1) do fus\u00edvel diazed localizado
\nmais \u00e0 direita, conforme mostra a Figura 7.
\nFigura 7 \u2013 Conex\u00e3o trif\u00e1sica dos dispositivos de prote\u00e7\u00e3o.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico8
\nObserve que as conex\u00f5es foram realizadas da forma esperada.
\nSeguindo a montagem do esquem\u00e1tico 6, o contator vai ser conectado ao circuito de for\u00e7a.
\nConecte as sa\u00eddas (2) dos fus\u00edveis diazed com as entradas (1L1), (3L2) e (5L3) do contator,
\nconforme mostra a Figura 8.
\nFigura 8 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o do contator.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve a Figura 8 e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma adequada. Conecte as
\nsa\u00eddas (2T1), (4T2) e (6T3) do contator com as entradas (1L1), (3L2) e (5L3) do rel\u00e9 de
\nsobrecarga, respectivamente; conforme mostra a Figura 9.
\nP\u00fablico9
\nFigura 9 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o do rel\u00e9 de sobrecarga.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve a imagem acima e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma adequada.
\nAntes de conectar o rel\u00e9 de sobrecarga ao motor, voc\u00ea deve realizar o fechamento do motor de
\nindu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico. Os fechamentos podem ser em estrela ou em delta. Voc\u00ea pode lembrar das
\ndiferen\u00e7as entre estrela e delta lendo o sum\u00e1rio te\u00f3rico deste laborat\u00f3rio virtual.
\nO fechamento neste caso ser\u00e1 em delta. Voc\u00ea pode seguir as instru\u00e7\u00f5es de liga\u00e7\u00f5es no m\u00f3dulo
\ndo motor.
\nDica: Utilize a c\u00e2mera do motor para realizar estas conex\u00f5es.
\nConecte (V1) com (U2), (W1) com (V2) e (U1) com (W2), conforme mostra a Figura 10.
\nP\u00fablico10
\nFigura 10 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o das bobinas em delta.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve a imagem acima e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma adequada.
\nAgora voc\u00ea pode conectar a sa\u00edda do rel\u00e9 de sobrecarga com o motor com fechamento em delta.
\nConecte as sa\u00eddas (2T1), (4T2) e (6T3) do rel\u00e9 de sobrecarga com (U1), (V1) e (W1) do motor,
\nconforme mostra a Figura 11.
\nFigura 11 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o do rel\u00e9 de sobrecarga \u00e0s bobinas do motor.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico11
\nObserve a imagem acima (Figura 11) e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma
\nadequada.
\nA \u00faltima liga\u00e7\u00e3o deste circuito de for\u00e7a \u00e9 o aterramento do motor. Conecte o terra (tamb\u00e9m
\nconhecido como ground) da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica com o terra presente no m\u00f3dulo do motor.
\nPerceba que o cabo de liga\u00e7\u00e3o do terra \u00e9 verde. A liga\u00e7\u00e3o completa do circuito de for\u00e7a presente
\nno esquem\u00e1tico 6 pode ser visto na Figura 12.
\nFigura 12 \u2013 Finaliza\u00e7\u00e3o do circuito de comando.
\nFonte: Algetec (2024).
\nRealizando a montagem do diagrama de comando, o circuito do esquem\u00e1tico 6 est\u00e1 pronto e o
\nmotor de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sico poder\u00e1 ser operado utilizando os bot\u00f5es do laborat\u00f3rio virtual.
\nAs liga\u00e7\u00f5es neste passo ser\u00e3o apresentadas em partes. Ent\u00e3o, ao final deste passo ser\u00e1 exibido
\no circuito completo. Conecte as fases R e S da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica com as entradas do disjuntor
\nbipolar, conforme mostra a Figura 13.
\nP\u00fablico12
\nFigura 13 \u2013 Conex\u00e3o da alimenta\u00e7\u00e3o trif\u00e1sica com as entradas do disjuntor bipolar.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve a imagem acima e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma adequada. No
\nesquem\u00e1tico 6 voc\u00ea pode observar 3 ramos entre as sa\u00eddas do disjuntor. Voc\u00ea vai realizar a
\nmontagem desses ramos da esquerda para a direita. O primeiro ramo \u00e9 onde est\u00e3o localizados
\nos bot\u00f5es de acionamento e a bobina do contator, enquanto nos outros dois ramos voc\u00ea pode
\nencontrar as l\u00e2mpadas de sinaliza\u00e7\u00e3o que s\u00e3o acionadas quando certas condi\u00e7\u00f5es ocorrem no
\ncircuito de acionamento do motor.
\nConecte a sa\u00edda da esquerda (fase R protegida) do disjuntor com a entrada (1) do bot\u00e3o de
\nemerg\u00eancia. Conecte a sa\u00edda (2) do bot\u00e3o de emerg\u00eancia com a entrada (1) do bot\u00e3o desliga.
\nConecte a sa\u00edda (2) de bot\u00e3o desliga com a entrada (1) do bot\u00e3o liga, conforme mostra a Figura
\n14.
\nP\u00fablico13
\nFigura 14 \u2013 Liga\u00e7\u00f5es do circuito de comando.
\nFonte: Algetec (2024).
\nObserve a imagem acima e verifique se voc\u00ea realizou as conex\u00f5es da forma adequada.
\nConecte a sa\u00edda (2) do bot\u00e3o liga com a entrada (95NC) do rel\u00e9 de sobrecarga. Conecte a sa\u00edda
\n(96NC) do rel\u00e9 de sobrecarga com a entrada (A1) do contator. Conecte a sa\u00edda (A2) do contator
\ncom a sa\u00edda da direita (fase S protegida) do disjuntor, conforme mostra a Figura 15.
\nP\u00fablico14
\nFigura 15 \u2013 Conex\u00e3o do contato auxiliar do rel\u00e9 de sobrecarga.
\nFonte: Algetec (2024).
\nPara concluir as liga\u00e7\u00f5es do primeiro ramo, \u00e9 necess\u00e1rio realizar a conex\u00e3o do contato selo.
\nFa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o entre o contato (13NO) do contator com a entrada (1) do bot\u00e3o liga.
\nFa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o entre o contato (14NO) do contator com a sa\u00edda (2) do bot\u00e3o liga.
\nDesta forma o primeiro ramo foi conectado!
\nAgora voc\u00ea vai realizar a montagem do segundo e terceiro ramos. No segundo ramo \u00e9 utilizada
\na l\u00e2mpada de sinaliza\u00e7\u00e3o h0, esta l\u00e2mpada permanecer\u00e1 acionada enquanto o motor estiver em
\nfuncionamento. J\u00e1 no terceiro ramo, \u00e9 utilizada a l\u00e2mpada de sinaliza\u00e7\u00e3o h1, esta l\u00e2mpada
\npermanecer\u00e1 acionada enquanto o rel\u00e9 de sobrecarga estiver atuando. Diante destas
\ninforma\u00e7\u00f5es, \u00e9 necess\u00e1rio seguir as seguintes etapas:
\nP\u00fablico15
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o da sa\u00edda da esquerda (fase R protegida) do disjuntor com o contato (53NO)
\ndo contator.
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o do contato (54NO) do contator com a entrada (1) da l\u00e2mpada de
\nsinaliza\u00e7\u00e3o (h0).
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o da sa\u00edda (2) da l\u00e2mpada de sinaliza\u00e7\u00e3o (h0) com a sa\u00edda da direita (fase
\nS protegida) do disjuntor.
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o da sa\u00edda da esquerda (fase R protegida) do disjuntor com o contato (97NO)
\ndo rel\u00e9 de sobrecarga.
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o do contato (98NO) do rel\u00e9 de sobrecarga com a entrada (1) da l\u00e2mpada
\nde sinaliza\u00e7\u00e3o (h1).
\n\u2022 Fa\u00e7a a liga\u00e7\u00e3o sa\u00edda (2) da l\u00e2mpada de sinaliza\u00e7\u00e3o (h1) com a sa\u00edda da direita (fase S
\nprotegida) do disjuntor.
\nAgora que voc\u00ea conseguiu realizar a montagem tanto do diagrama de for\u00e7a quanto do diagrama
\nde comando, voc\u00ea pode concluir a montagem do circuito de acionamento do motor.
\nA montagem completa seguindo o esquem\u00e1tico 6 pode ser visto na Figura 16. Este circuito \u00e9
\namplamente utilizado para realizar o acionamento de motores de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sicos na ind\u00fastria.
\nCom ele, voc\u00ea poder\u00e1 dar a partida do motor por um bot\u00e3o liga e desativar o motor por um bot\u00e3o
\ndesliga. Al\u00e9m disso, \u00e9 utilizado o bot\u00e3o de emerg\u00eancia que interrompe o circuito caso o operador
\ndetecte alguma anomalia durante a opera\u00e7\u00e3o do motor. Tanto no circuito de comando quanto no
\ncircuito de for\u00e7a est\u00e3o presentes dispositivos de prote\u00e7\u00e3o que s\u00e3o utilizados no ambiente
\nindustrial.
\nP\u00fablico16
\nFigura 16 \u2013 Circuito final para partida direta.
\nFonte: Algetec (2024).
\nEtapa 3: Montando um acionamento de uma partida estrela-tri\u00e2ngulo.
\nNessa etapa ser\u00e1 utilizado o esquem\u00e1tico 7. Conecte o terminal R do m\u00f3dulo 2 ao terminal 1 do
\nfus\u00edvel NH 1 clicando com o bot\u00e3o esquerdo do mouse sobre os terminais, conforme mostra a
\nFigura 17. Conecte o terminal S e T aos terminais 1 dos fus\u00edveis NH 2 e 3, respectivamente.
\nConecte o terminal 2 do fus\u00edvel NH 1 ao terminal 1L1 do contator 1.
\nP\u00fablico17
\nFigura 17 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o dos fus\u00edveis NH.
\nFonte: Algetec (2024).
\nConecte os terminais 2 dos fus\u00edveis 2 e 3 aos terminais 3L2 e 5L3 do contator 1, respectivamente.
\nConecte o terminal 2T1 do contator 1 ao terminal 1L1 do contator 3. Conecte os terminais 4T2 e
\n6T3 do contator 1 aos terminais 3L2 e 5L3 do contator 3, respectivamente. Conecte o terminal
\n2T1 do contator 1 ao terminal 1L1 do rel\u00e9 de sobrecarga. Conecte os terminais 4T2 e 6T3 do
\ncontator 1 aos terminais 3L2 e 5L3 do rel\u00e9 de sobrecarga, respectivamente. Conecte os terminais
\n2T1, 4T2 e 6T3 do rel\u00e9 de sobrecarga aos terminais U1, V1 e W1 do motor, respectivamente;
\nconforme mostra a Figura 18.
\nFigura 18 \u2013 Liga\u00e7\u00e3o do circuito de pot\u00eancia ao motor.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico18
\nConecte o terminal U2 do motor no terminal 4T2 do contator 3, conforme mostra a Figura 19.
\nFigura 19 \u2013 Conex\u00e3o das bobinas do motor.
\nFonte: Algetec (2024).
\nConecte os terminais V2 e W2 do motor nos terminais 6T3 e 2T1 do contator 3, respectivamente.
\nRealize o aterramento do motor conectando o fio-terra do m\u00f3dulo 2 com o fio-terra do motor.
\nConecte os terminais 2T1, 4T2 e 6T3 do contator 3 nos mesmos terminais do contator 2. Conecte
\no terminal 1L1 do contator 2 nos terminais 3L2 e 5L3 do mesmo contator; de acordo com a Figura
\n20.
\nFigura 20 \u2013 Montagem do circuito de pot\u00eancia.
\nFonte: Algetec (2024).
\nP\u00fablico19
\nMonte o circuito de comando. Para isso, siga o esquema de liga\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia e comando e
\nobtenha o acionamento estrela-tri\u00e2ngulo da Figura 21.
\nFigura 21 \u2013 Circuito final para partida estrela-tri\u00e2ngulo.
\nFonte: Algetec (2024).
\nRealize ensaios e verifique o funcionamento.
\nAvaliando os resultados:
\nEntregar um relat\u00f3rio contendo os prints dos resultados dos acionamentos, relatando
\ndetalhadamente o funcionamento de cada dispositivo utilizado.
\nSobre o acionamento estrela-tri\u00e2ngulo, responda:
\n1. Qual \u00e9 a principal vantagem de utilizar o m\u00e9todo de acionamento estrela-tri\u00e2ngulo em
\nmotores de indu\u00e7\u00e3o trif\u00e1sicos, e como ele contribui para a redu\u00e7\u00e3o da corrente de partida?
\n2. Quais s\u00e3o os crit\u00e9rios t\u00e9cnicos e as condi\u00e7\u00f5es operacionais que determinam a escolha entre
\num acionamento estrela-tri\u00e2ngulo e outros m\u00e9todos de partida, como o uso de soft starters ou
\ninversores de frequ\u00eancia?
\n3. Como a transi\u00e7\u00e3o de estrela para tri\u00e2ngulo \u00e9 gerenciada em um sistema de controle
\nautomatizado, e quais s\u00e3o os poss\u00edveis problemas que podem surgir durante essa transi\u00e7\u00e3o?
\nP\u00fablico20
\nChecklist:
\n\u2713 Realizar a montagem do circuito de for\u00e7a (pot\u00eancia) da partida direta;
\n\u2713 Realizar a montagem do circuito de comando da partida direta;
\n\u2713 Analisar o funcionamento do sistema de acionamento;
\n\u2713 Realizar a montagem do circuito de for\u00e7a (pot\u00eancia) da partida estrela-tri\u00e2ngulo;
\n\u2713 Realizar a montagem do circuito de comando da partida estrela-tri\u00e2ngulo; e
\n\u2713 Analisar o funcionamento do sistema de acionamento.
\nRESULTADOS
\nResultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em word contendo as informa\u00e7\u00f5es
\nobtidas no experimento, os c\u00e1lculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito
\ndas informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.
\n\u2022 Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).
\nResultados de Aprendizagem:
\nNeste experimento, voc\u00ea vai fazer a montagem e an\u00e1lise de circuitos utilizados no ambiente
\nindustrial, verificando o funcionamento dos principais componentes envolvidos no acionamento
\nde um motor de indu\u00e7\u00e3o em estrela-tri\u00e2ngulo. Este m\u00e9todo de partida \u00e9 amplamente utilizado
\ndevido \u00e0 sua efici\u00eancia em reduzir a corrente de partida e minimizar o impacto nas redes el\u00e9tricas.
\nDentre os componentes principais que ser\u00e3o utilizados, podemos destacar: contatores
\n(dispositivos de comuta\u00e7\u00e3o que permitem a conex\u00e3o e desconex\u00e3o dos enrolamentos do motor
\nentre as configura\u00e7\u00f5es estrela e tri\u00e2ngulo), rel\u00e9s de sobrecarga (protegem o motor contra
\ncorrentes excessivas que podem causar danos) e temporizadores (controlam o tempo durante o
\nqual o motor permanece na configura\u00e7\u00e3o estrela antes de mudar para tri\u00e2ngulo).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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