{"id":49064,"date":"2026-02-09T08:48:17","date_gmt":"2026-02-09T11:48:17","guid":{"rendered":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/?post_type=product&p=49064"},"modified":"2026-03-10T21:48:12","modified_gmt":"2026-03-11T00:48:12","slug":"aula-pratica-geracao-e-distribuicao-de-vapor","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/product\/aula-pratica-geracao-e-distribuicao-de-vapor\/","title":{"rendered":"Aula Pr\u00e1tica Gera\u00e7\u00e3o e distribui\u00e7\u00e3o de vapor"},"content":{"rendered":"

Aula Pr\u00e1tica Gera\u00e7\u00e3o e distribui\u00e7\u00e3o de vapor<\/strong><\/p>\n

\n

ROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA<\/strong><\/p>\n

\n

NOME DA DISCIPLINA: GERA\u00c7\u00c3O E DISTRIBUI\u00c7\u00c3O DE VAPOR<\/strong><\/p>\n

\n

Unidade: U1_ Introdu\u00e7\u00e3o \u00e0 gera\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia<\/strong><\/p>\n

\n

Aula: A2_Ciclo Rankine<\/strong><\/p>\n

\n

OBJETIVOS<\/strong><\/p>\n

Defini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nOs objetivos dessa aula pr\u00e1tica s\u00e3o:
\nCompreender o mecanismo reacional da queima de um combust\u00edvel;
\nDeterminar de maneira te\u00f3rica o poder calor\u00edfico com base na composi\u00e7\u00e3o de um combust\u00edvel (biodiesel);
\nEntender como a composi\u00e7\u00e3o de um material afeta o poder calor\u00edfico da combust\u00e3o desse material.<\/p>\n

\n

SOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:<\/strong><\/p>\n

MS Excel<\/p>\n

O software MS Excel permite elaborar uma planilha eletr\u00f4nica na qual o aluno poder\u00e1 digitar a composi\u00e7\u00e3o de um combust\u00edvel e obter instantaneamente, algumas propriedades de interesse como, por exemplo, o calor de combust\u00e3o da queima desse combust\u00edvel.<\/p>\n

\n

PROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES<\/strong><\/p>\n

\n

Procedimento\/Atividade n\u00ba 1<\/strong><\/p>\n

\n

Atividade proposta:<\/strong><\/p>\n

Determina\u00e7\u00e3o te\u00f3rica de propriedades de queima de um combust\u00edvel hipot\u00e9tico (biodiesel).<\/p>\n

\n

Procedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:<\/strong><\/p>\n

Nesta pr\u00e1tica, iremos determinar de maneira te\u00f3rica o poder calor\u00edfico de uma amostra de biodiesel. Para isso, \u00e9 preciso preparar alguns dados na planilha eletr\u00f4nica, portanto abra uma planilha em branco e formate algumas c\u00e9lulas, conforme apresentado na Figura 2.1.<\/p>\n

Figura 2.1 – Planilha eletr\u00f4nica formatada inicialmente para introdu\u00e7\u00e3o de dados da pr\u00e1tica<\/p>\n

Fonte: Elaborada pelo autor (2018)<\/p>\n

Na Figura 2.1 s\u00e3o apresentadas duas tabelas. A primeira tabela apresenta uma composi\u00e7\u00e3o t\u00edpica de biodiesel com a primeira coluna apresentado os nomes dos \u00e1cidos graxos presentes. Nessa tabela est\u00e3o indicadas as colunas com a massa molar de cada \u00e1cido graxo, bem como a quantidade de liga\u00e7\u00f5es carbono-carbono (C-C), carbono-dupla-oxig\u00eanio (C=O), carbono-simples-oxig\u00eanio (C-O) e assim por diante. Foi reservada uma coluna onde ser\u00e1, logo mais, especificada a composi\u00e7\u00e3o de cada \u00e1cido graxo e, tamb\u00e9m, uma \u00faltima coluna na qual iremos determinar o calor de forma\u00e7\u00e3o para cada componente.<\/p>\n

A segunda tabela apresentada na Figura 2.1 corresponde ao balan\u00e7o estequiom\u00e9trico da combust\u00e3o completa para cada \u00e1cido graxo presente no biodiesel. Por exemplo, na primeira linha da tabela (linha 18 na planilha), um mol de \u00e1cido mir\u00edstico reage com 20 mols de oxig\u00eanio formando 14 mols de di\u00f3xido de carbono e 14 mols de \u00e1gua.<\/p>\n

Agora \u00e9 preciso especificar a f\u00f3rmula matem\u00e1tica que a planilha utilizar\u00e1 para calcular uma massa molar m\u00e9dia para o biodiesel. Para isso, selecione a c\u00e9lula E13 e digite:
\n=((E5F5)+(E6<\/em>F6)+(E7F7)+(E8<\/em>F8)+(E9F9)+(E10<\/em>F10)+(E11F11)+(E12<\/em>F12))\/SUM(F5:F12).<\/p>\n

composi\u00e7\u00e3o do biodiesel, a massa molar m\u00e9dia n\u00e3o retornar\u00e1 um valor num\u00e9rico neste momento. Portanto, vamos preencher a coluna da composi\u00e7\u00e3o com os dados apresentados na Figura 2.2, o que dever\u00e1 retornar uma massa molar m\u00e9dia de 266,78 g\/mol<\/p>\n

Figura 2.2 Preenchimento de uma composi\u00e7\u00e3o hipot\u00e9tica para biodiesel<\/p>\n

Fonte: Elaborada pelo autor (2018)<\/p>\n

Antes de determinar o poder calor\u00edfico de cada \u00e1cido graxo contido no biodiesel, precisamos obter o calor de forma\u00e7\u00e3o para cada componente. Para isso, preencha as c\u00e9lulas da coluna M da Figura 2.2, com as f\u00f3rmulas apresentadas na Figura 2.3-a, devendo ser obtido os valores de calor de forma\u00e7\u00e3o apresentados na Figura 2.3-b.<\/p>\n

Figura 2. 3 F\u00f3rmulas e valores para obten\u00e7\u00e3o do calor de forma\u00e7\u00e3o dos componentes do biodiesel
\n(a)
\n(b)<\/p>\n

Fonte: Elaborada pelo autor (2018)<\/p>\n

A fim de determinar o poder calor\u00edfico de cada componente presente no biodiesel, formate algumas c\u00e9lulas, conforme apresentado na Figura 2.4-a, para inserir os dados de energia de liga\u00e7\u00e3o e do calor de forma\u00e7\u00e3o dos compostos que participam da rea\u00e7\u00e3o de combust\u00e3o. Com isso, utilize as f\u00f3rmulas apresentadas na Figura 2.4-b para determinar o calor de combust\u00e3o de cada componente (Figura 2.4-a).<\/p>\n

Figura 2.4 Valores das energias de liga\u00e7\u00e3o e poder calor\u00edfico para utiliza\u00e7\u00e3o nas f\u00f3rmulas de combust\u00e3o.
\n(a)
\n(b)<\/p>\n

Fonte: Elaborada pelo autor (2018)<\/p>\n

Para finalizar a pr\u00e1tica, obtenha o poder calor\u00edfico da mistura de \u00e1cidos graxos que corresponde ao biodiesel, conforme f\u00f3rmulas apresentadas na Figura 2.5-a. O poder calor\u00edfico para a rea\u00e7\u00e3o de queima do combust\u00edvel \u00e0 o 25\u00baC deve ser -27875,25 kJ para cada mol de biodiesel queimado. Caso a rea\u00e7\u00e3o acontecer numa temperatura diferente (o que sempre ocorre na pr\u00e1tica), digamos o 600\u00baC, ent\u00e3o, o poder calor\u00edfico ser\u00e1 de -27553,17 kJ\/mol, conforme apresentado na Figura 2.5-b.<\/p>\n

Figura 2.5 F\u00f3rmulas e valores para o poder calor\u00edfico do biodiesel na temperatura ambiente ou em outra temperatura de rea\u00e7\u00e3o.
\n(a)
\n(b)<\/p>\n

Fonte: Elaborada pelo autor (2018).<\/p>\n

\n

Avaliando os resultados:<\/strong><\/p>\n

Voc\u00ea dever\u00e1 entregar em um arquivo a respostas dos seguintes questionamentos:<\/p>\n

a) Por que o poder calor\u00edfico apresenta um sinal negativo? Qual o significado f\u00edsico?<\/p>\n

b) Qual \u00e9 o poder calor\u00edfico para uma queima de biodiesel ocorrendo na T ambiente, \u00e0 o 800\u00baC e \u00e0 o 1200\u00baC?<\/p>\n

c) Como podemos utilizar a massa molar m\u00e9dia para transformar a unidade do poder calor\u00edfico de kJ\/mol para kJ\/kg? Quanto seria esse valor para os poderes calor\u00edficos obtidos na quest\u00e3o anterior?<\/p>\n

d) Se o biodiesel fosse constitu\u00eddo unicamente por um \u00e1cido graxo, isto \u00e9, composi\u00e7\u00e3o 100% para um \u00fanico componente, qual seria a m\u00e1xima energia liberada na sua combust\u00e3o \u00e0 o 25\u00baC?<\/p>\n

e) Baseado nos resultados da aula, voc\u00ea espera que o poder calor\u00edfico do biodiesel seja maior, menor ou igual ao poder calor\u00edfico de um combust\u00edvel s\u00f3lido como, por exemplo, o carv\u00e3o mineral ou, ent\u00e3o, de um combust\u00edvel gasoso (g\u00e1s natural)? Por que h\u00e1 diferen\u00e7a nesses valores?<\/p>\n

f) Compare o poder calor\u00edfico determinado para o biodiesel com os poderes calor\u00edficos de outros combust\u00edveis e, tamb\u00e9m, outros materiais dispon\u00edveis na literatura (baga\u00e7o de cana seco: -19,42 kJ\/g; Baga\u00e7o de cana \u00famido: -7,81 kJ\/g; carv\u00e3o mineral: -29,31 kJ\/g).<\/p>\n

\n

Checklist:<\/strong><\/p>\n

Verifique se o software est\u00e1 configurado para separar valores inteiros de decimais atrav\u00e9s de ponto ou por meio de v\u00edrgula;
\nVerifique se o n\u00famero de liga\u00e7\u00f5es (principalmente C-H) foram corretamente assinaladas para cada \u00e1cido graxo presente no biodiesel;
\nVerifique se os coeficientes estequiom\u00e9tricos da rea\u00e7\u00e3o de combust\u00e3o foram corretamente implementados;
\nCaso a massa molar retorne um valor d\u00fabio, verifique se a composi\u00e7\u00e3o do biodiesel corresponde \u00e0 100%, isto \u00e9, se a soma da coluna F (linha 5 a 12) resulta em 1,000;
\nSe o poder calor\u00edfico determinado apresentar sinal positivo, verifique se os calores de forma\u00e7\u00e3o foram implementados corretamente, verifique os sinais tamb\u00e9m.<\/p>\n

\n

RESULTADOS<\/strong><\/p>\n

Resultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em Word contendo as perguntas respondidas e em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.<\/p>\n

Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).<\/p>\n

\n

Resultados de Aprendizagem:<\/strong><\/p>\n

Como resultado de aprendizagem, os alunos devem compreender o mecanismo reacional da queima de um combust\u00edvel e entender como a composi\u00e7\u00e3o de um material afeta o poder calor\u00edfico da combust\u00e3o desse material;
\nOs alunos devem realizar anota\u00e7\u00f5es do experimento todas as etapas com objetivo de documenta\u00e7\u00e3o. As anota\u00e7\u00f5es devem ficar com os alunos para fins de estudos.<\/p>\n

\n

ROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA<\/strong><\/p>\n

\n

NOME DA DISCIPLINA: GERA\u00c7\u00c3O E DISTRIBUI\u00c7\u00c3O DE VAPOR<\/strong><\/p>\n

\n

Unidade: U3_Gera\u00e7\u00e3o de vapor: equipamentos<\/strong><\/p>\n

\n

Aula: A2_Caldeiras flamotubulares<\/strong><\/p>\n

\n

OBJETIVOS<\/strong><\/p>\n

Defini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nOs objetivos dessa aula pr\u00e1tica s\u00e3o:
\nElaborar um roteiro de opera\u00e7\u00e3o para casa de caldeira.
\nCompreender a import\u00e2ncia de um relat\u00f3rio de opera\u00e7\u00e3o de caldeira<\/p>\n

\n

SOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:<\/strong><\/p>\n

MS Excel<\/p>\n

O software MS Excel permite elaborar uma planilha eletr\u00f4nica na qual o aluno poder\u00e1 digitar a composi\u00e7\u00e3o de um combust\u00edvel e obter instantaneamente, algumas propriedades de interesse como, por exemplo, o calor de combust\u00e3o da queima desse combust\u00edvel.<\/p>\n

\n

PROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES<\/strong><\/p>\n

\n

Procedimento\/Atividade n\u00ba 1<\/strong><\/p>\n

\n

Atividade proposta:<\/strong><\/p>\n

Elabora\u00e7\u00e3o um relat\u00f3rio de opera\u00e7\u00e3o para casa de caldeiras<\/p>\n

\n

Procedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:<\/strong><\/p>\n

Nesta pr\u00e1tica, iremos elaborar um relat\u00f3rio de opera\u00e7\u00e3o para casa de caldeiras.<\/p>\n

Junto \u00e0 casa das caldeiras deve existir um caderno de capa dura (para prote\u00e7\u00e3o), onde, nesse livro devem constar escritos \u00e0 m\u00e3o pelo operador dados como:<\/p>\n

Data;
\nNome do operador;
\nHor\u00e1rio coberto pelo operador ou turno;
\nServi\u00e7os a serem executados;
\nPer\u00edodo;
\nStatus da atividade;
\nOcorr\u00eancias no per\u00edodo coberto pelo operador.<\/p>\n

Isso \u00e9 necess\u00e1rio por uma das primeiras providencias de quem assume cada turno, \u00e9 olhar o caderno para ver as anota\u00e7\u00f5es de quem foi o respons\u00e1vel pelo turno que se encerrou.<\/p>\n

Tamb\u00e9m, \u00e9 necess\u00e1rio que o supervisor hier\u00e1rquico consulte esse caderno a cada semana. Sobre o relat\u00f3rio vamos utilizar o software Microsoft Office Excel.<\/p>\n

E, deve-se seguir alguns passos<\/p>\n

1 Cria\u00e7\u00e3o do cabe\u00e7alho
\nAqui, deve constar quais s\u00e3o os equipamentos analisados nesse relat\u00f3rio (pode haver mais de uma caldeira) e tamb\u00e9m a data da inspe\u00e7\u00e3o, conforme Figura 1.<\/p>\n

Figura 1 Cabe\u00e7alho do relat\u00f3rio
\nFonte: o autor.<\/p>\n

2 Servi\u00e7os a serem executados, per\u00edodo e o status da atividade.
\nAgora, deve-se especificar todos os servi\u00e7os que devem ser executados pelo operador.
\nDeste modo, devemos dividir a tabela abaixo do cabe\u00e7alho em tr\u00eas colunas, apresentados na Figura 2.<\/p>\n

Os respons\u00e1veis pela inspe\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o de caldeiras precisam realizar v\u00e1rias tarefas fundamentais. Neste sentido, alguns itens merecem aten\u00e7\u00e3o m\u00e1xima, tanto que est\u00e3o descritos como obrigat\u00f3rios na NR-13.<\/p>\n

Figura 2 Servi\u00e7os executados
\nFonte: o autor<\/p>\n

3 Condi\u00e7\u00f5es de Funcionamento
\nNesse item, \u00e9 necess\u00e1rio especificar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento dos servi\u00e7os listados antes, como pode ser observado na Figura 3.<\/p>\n

Figura 3 Condi\u00e7\u00f5es de funcionamento
\nFonte: o autor<\/p>\n

4 Observa\u00e7\u00f5es e respons\u00e1veis
\nO \u00faltimo passo, \u00e9 deixar um item para observa\u00e7\u00f5es caso seja constatado algo durante o per\u00edodo do operador e tamb\u00e9m os locais para assinatura do mesmo e seu supervisor, Figura 4.<\/p>\n

Figura 4 Observa\u00e7\u00e3o e assinaturas
\nFonte: o autor<\/p>\n

Deste modo, o relat\u00f3rio completo \u00e9 apresentado na Figura 5.<\/p>\n

Figura 5 Relat\u00f3rio completo.
\nFonte: o autor<\/p>\n

\n

Avaliando os resultados:<\/strong><\/p>\n

Voc\u00ea dever\u00e1 entregar em um arquivo os seguintes itens:
\nFolha de opera\u00e7\u00e3o para caldeiras preenchida.<\/p>\n

\n

Checklist:<\/strong><\/p>\n

Verificar se todos os campos foram inseridos.
\nVerificar se todos os servi\u00e7os necess\u00e1rios foram descritos.<\/p>\n

\n

RESULTADOS<\/strong><\/p>\n

Resultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em Word contendo as informa\u00e7\u00f5es solicitadas e em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.<\/p>\n

Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).<\/p>\n

\n

Resultados de Aprendizagem:<\/strong><\/p>\n

Como resultado de aprendizagem, os alunos devem compreender a import\u00e2ncia de um relat\u00f3rio de opera\u00e7\u00e3o de caldeiras.
\nOs alunos devem realizar anota\u00e7\u00f5es do experimento todas as etapas com objetivo de documenta\u00e7\u00e3o. As anota\u00e7\u00f5es devem ficar com os alunos para fins de estudos.<\/p>\n

\n

ROTEIRO DE AULA PR\u00c1TICA<\/strong><\/p>\n

\n

NOME DA DISCIPLINA: GERA\u00c7\u00c3O E DISTRIBUI\u00c7\u00c3O DE VAPOR<\/strong><\/p>\n

\n

Unidade: U4_Equipamentos, dispositivos de controle e seguran\u00e7a, distribui\u00e7\u00e3o de vapor<\/strong><\/p>\n

\n

Aula: A2_ Dispositivos de controle e seguran\u00e7a<\/strong><\/p>\n

\n

OBJETIVOS<\/strong><\/p>\n

Defini\u00e7\u00e3o dos objetivos da aula pr\u00e1tica:
\nOs objetivos dessa aula pr\u00e1tica s\u00e3o:
\nDesenvolver um controlador PID do n\u00edvel de \u00e1gua em um tanque;
\nCompreender os aspectos do controle de propriedades.<\/p>\n

\n

SOLU\u00c7\u00c3O DIGITAL:<\/strong><\/p>\n

Scilab.<\/p>\n

\u00c9 um software cient\u00edfico para computa\u00e7\u00e3o num\u00e9rica semelhante ao MATLAB que fornece um poderoso ambiente computacional aberto para aplica\u00e7\u00f5es cient\u00edficas.
\n\u00c9 uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o de alto n\u00edvel, orientada \u00e0 an\u00e1lise num\u00e9rica. A linguagem prov\u00ea um ambiente para interpreta\u00e7\u00e3o, com diversas ferramentas num\u00e9ricas. Algoritmos complexos podem ser criados em poucas linhas de c\u00f3digo. Possui sofisticadas estruturas de dados, incluindo listas, polin\u00f4mios, sistemas lineares e um interpretador de linguagem de programa\u00e7\u00e3o de alto n\u00edvel. O usu\u00e1rio pode definir novos tipos de informa\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00f5es sobre esses tipos.<\/p>\n

\n

PROCEDIMENTOS PR\u00c1TICOS E APLICA\u00c7\u00d5ES<\/strong><\/p>\n

\n

Procedimento\/Atividade n\u00ba 1<\/strong><\/p>\n

\n

Atividade proposta:<\/strong><\/p>\n

Determina\u00e7\u00e3o te\u00f3rica de propriedades de queima de um combust\u00edvel hipot\u00e9tico (biodiesel).<\/p>\n

\n

Procedimentos para a realiza\u00e7\u00e3o da atividade:<\/strong><\/p>\n

Esta atividade utilizar\u00e1 o software Scilab.<\/p>\n

Em um novo projeto, iremos construir alguns elementos que ir\u00e3o simular e controlar o n\u00edvel de \u00e1gua contido em um tanque, conforme apresentado na Figura 1.<\/p>\n

Figura 1. Elementos de simula\u00e7\u00e3o e controle do n\u00edvel de \u00e1gua em um tanque
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

O exemplo apresentado na Figura 1 constitui a malha necess\u00e1ria ao controle do n\u00edvel de \u00e1gua em um tanque de armazenamento. O tanque \u00e9 alimentado continuamente por uma corrente de \u00e1gua atrav\u00e9s de sua por\u00e7\u00e3o superior e, na por\u00e7\u00e3o inferior do equipamento, uma outra corrente de \u00e1gua na Figura 1. No interior do tanque o n\u00edvel de \u00e1gua varia em rela\u00e7\u00e3o ao tempo e, para control\u00e1-lo, \u00e9 necess\u00e1ria a utiliza\u00e7\u00e3o do elemento controlador apresentado na Figura 1, juntamente do atuador que pode ser, por exemplo, uma bomba de alimenta\u00e7\u00e3o ou uma v\u00e1lvula reguladora.<\/p>\n

O n\u00edvel de \u00e1gua desejado no tanque de armazenamento depende da demanda do processo. Inicialmente,<\/p>\n

Figura 2. Aplicativo Xcos dentro do software Scilab.
\nFonte: Autor (2018).<\/p>\n

Devemos indicar uma varia\u00e7\u00e3o degrau de valor unit\u00e1rio para representar que o n\u00edvel de \u00e1gua no interior de tanque deve variar, ou seja, a partir dessa modifica\u00e7\u00e3o, um novo n\u00edvel de \u00e1gua deve se estabelecer no interior do tanque.<\/p>\n

Para isso, e adicione ao seu projeto.<\/p>\n

Figura 3. Inserindo a fun\u00e7\u00e3o STEP no projeto.
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

Assim, a Figura 4 apresenta o modelo para simula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Figura 4 Modelo para simula\u00e7\u00e3o do n\u00edvel de \u00e1gua em um tanque de armazenagem
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

Em seguida, devemos adicionar uma fun\u00e7\u00e3o de tra . A fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia indica a altera\u00e7\u00e3o que ser\u00e1 realizada no n\u00edvel de \u00e1gua devido ao processo, isto \u00e9, a resultante devido ao aumento de n\u00edvel pela adi\u00e7\u00e3o de \u00e1gua no tanque e pela sua diminui\u00e7\u00e3o devido ao escoamento pela por\u00e7\u00e3o inferior. Ap\u00f3s adicionar a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia, clique duas vezes sobre a mesma e altere os valores conforme Figura 5:<\/p>\n

Figura 5 Valores da fun\u00e7\u00e3o transfer\u00eancia.
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

O n\u00edvel final de \u00e1gua no tanque dever\u00e1 ser visualizado no painel do nosso controlador. Para adicionar . D\u00ea um duplo clique sobre o apresentar\u00e1 o gr\u00e1fico com o comportamento do n\u00edvel de \u00e1gua em rela\u00e7\u00e3o ao tempo quando a simula\u00e7\u00e3o for iniciada.<\/p>\n

Deste modo, arraste as setas de todos os elementos para conect\u00e1-los conforme apresentado na ) contido na barra superior de comandos e voc\u00ea deve obter dois gr\u00e1ficos iguais aos apresentados na Figura 6.<\/p>\n

Figura 6 Painel inicial da simula\u00e7\u00e3o de n\u00edvel de \u00e1gua em um tanque de armazenagem.
\n(a) (b)
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

A Figura 6 representa o n\u00edvel que deve ser mantido no tanque de armazenagem (linha verde) e o n\u00edvel real (linha preta). Note que h\u00e1 uma oscila\u00e7\u00e3o do n\u00edvel durante os instantes iniciais e que ap\u00f3s um tempo de, aproximadamente, 5 segundos um novo n\u00edvel \u00e9 atingido (0,2 m). Por\u00e9m, queremos que o n\u00edvel seja controlado estavelmente em 1 m.<\/p>\n

Para isso, utilize o comando e insira um elemento de controle, e, anterior a este elemento, adicione um ponto de soma d e una ambos conforme apresentado na Figura 7.<\/p>\n

Figura 7 Modelo para simula\u00e7\u00e3o do n\u00edvel de \u00e1gua com o elemento de controle.
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

+- conforme exemplificado na Figura 7. A fun\u00e7\u00e3o do ponto de soma \u00e9 fornecer o sinal ao controlador do n\u00edvel de \u00e1gua no tanque ap\u00f3s o processo, isto \u00e9, ap\u00f3s a modifica\u00e7\u00e3o no n\u00edvel devido \u00e0 fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia. Este tipo de controle \u00e9 denominado de feedback (retroalimenta\u00e7\u00e3o).<\/p>\n

Inicie novamente a Voc\u00ea deve obter um gr\u00e1fico conforme apresentado na Figura 7a<\/p>\n

Figura 7 Painel ap\u00f3s a introdu\u00e7\u00e3o do controlador.
\n(a) (b)
\nFonte: Autor (2018)<\/p>\n

Observe na Figura 7b que o n\u00edvel requerido pelo controle (1 m) se manteve o mesmo pois n\u00e3o alteramos a demanda nem a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia. Por\u00e9m, o n\u00edvel real do tanque (linha amarela) sofreu uma pequena oscila\u00e7\u00e3o e aumentou gradativamente apresentando tend\u00eancia de se igualar ao n\u00edvel de controle (linha azul 1 m), por\u00e9m muito lentamente. Esse crescimento lento do n\u00edvel do tanque n\u00e3o \u00e9 desejado, pois indica que o mecanismo de controle n\u00e3o \u00e9 satisfat\u00f3rio.<\/p>\n

Devemos variar as condi\u00e7\u00f5es do controlador a fim de que o mesmo seja capaz de estabelecer um novo n\u00edvel de \u00e1gua, est\u00e1vel ao processo, rapidamente. Para isso, d\u00ea um duplo clique sobre o controlador e altere os par\u00e2metros P, I e D. Considerando P=20, I=12, D=3, temos o seguinte gr\u00e1fico.<\/p>\n

Figura 8 Painel ap\u00f3s modifica\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros P, I e D do controlador.<\/p>\n

Observe a Figura 8 e note que a estabilidade na atua\u00e7\u00e3o do controlador de n\u00edvel de \u00e1gua no tanque de armazenagem oscila ligeiramente antes de atingir o equil\u00edbrio pouco ap\u00f3s 8s. (aten\u00e7\u00e3o: note que o gr\u00e1fico da Figura 7 n\u00e3o representa a altura do n\u00edvel de \u00e1gua no eixo das ordenadas, mas sim a amplitude de oscila\u00e7\u00e3o do controlador).<\/p>\n

\n

Avaliando os resultados:<\/strong><\/p>\n

Voc\u00ea dever\u00e1 entregar em um arquivo a resposta para as seguintes quest\u00f5es:<\/p>\n

a) Descreva o que ocorre com o n\u00edvel de \u00e1gua no tanque de armazenagem se o n\u00edvel pretendido for 2 m?<\/p>\n

b) O que acontece com o n\u00edvel de \u00e1gua no tanque se os coeficientes da fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia forem modificados?<\/p>\n

c) descreva o que ocorre com o n\u00edvel de \u00e1gua.<\/p>\n

\n

Checklist:<\/strong><\/p>\n

Inicie o software Scilab, e na sequ\u00eancia aplicativo Xcos;
\nCrie os diagramas de blocos conforme apresentados na atividade;
\nSalve, v\u00e1rias vezes e em arquivos distintos, seu projeto ao longo da elabora\u00e7\u00e3o da atividade;
\nPara responder as quest\u00f5es, compare os resultados obtidos com \u00e0queles elaborados durante a pr\u00e1tica.<\/p>\n

\n

RESULTADOS<\/strong><\/p>\n

Resultados do experimento:
\nAo final dessa aula pr\u00e1tica, voc\u00ea dever\u00e1 enviar um arquivo em Word contendo as informa\u00e7\u00f5es solicitadas, os gr\u00e1ficos plotados, as perguntas respondidas e em conjunto com um texto conclusivo a respeito das informa\u00e7\u00f5es obtidas. O arquivo n\u00e3o pode exceder o tamanho de 2Mb.<\/p>\n

Refer\u00eancias bibliogr\u00e1ficas ABNT (quando houver).<\/p>\n

\n

Resultados de Aprendizagem:<\/strong><\/p>\n

Como resultado de aprendizagem, os alunos devem aplicar os conhecimentos de instrumenta\u00e7\u00e3o e controle, ao desenvolver um controlador PID do n\u00edvel de agua em um tanque.
\nOs alunos devem realizar anota\u00e7\u00f5es do experimento todas as etapas com objetivo de documenta\u00e7\u00e3o. As anota\u00e7\u00f5es devem ficar com os alunos para fins de estudos.<\/p>\n

\n

Como funciona?<\/strong><\/p>\n

Elaboramos os portf\u00f3lios, j\u00e1 deixamos prontos, nas normas da ABNT e conforme os requisitos da universidade. F\u00e1cil assim! O MELHOR \u00c9 QUE VOC\u00ca COMPRA E J\u00c1 BAIXA NA HORA O SEU ARQUIVO EM WORD! Sabemos que conciliar trabalho, fam\u00edlia, vida profissional e estudos \u00e9 dif\u00edcil hoje em dia, por isso, estamos aqui para ajudar voc\u00ea. Conte com nossa qualidade, experi\u00eancia e profissionalismo adquirindo seu portf\u00f3lio conosco. GARANTIMOS SEU CONCEITO!<\/p>\n

Como se realizam os envios?<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

O seu trabalho \u00e9 disponibilizado pronto, respondido e nas normas j\u00e1 na mesma hora aqui em nosso site na sua \u00e1rea de downloads e tamb\u00e9m no seu e-mail.<\/p>\n

Em quanto tempo recebo o portf\u00f3lio?<\/strong><\/p>\n

Os envios s\u00e3o imediatos. Ap\u00f3s sua compra, o trabalho j\u00e1 \u00e9 disponibilizado instantaneamente aqui em nosso site e no seu e-mail.<\/p>\n

E se o portf\u00f3lio que comprei precisar de corre\u00e7\u00e3o?<\/strong><\/p>\n

Caso haja alguma solicita\u00e7\u00e3o de corre\u00e7\u00e3o\/altera\u00e7\u00e3o por parte do tutor, basta entrar em contato conosco pelo\u00a0WhatsApp\u00a0que provid\u00eanciaremos sem custo algum.<\/p>\n

Qual o formato do arquivo?<\/strong><\/p>\n

Os arquivos s\u00e3o enviados em formato Word e s\u00e3o edit\u00e1veis.<\/p>\n

Caso eu tiver alguma d\u00favida, terei suporte no p\u00f3s venda?<\/strong><\/p>\n

Sim, com certeza. Basta clicar no \u00edcone do WhatsApp no cantinho da tela. Ser\u00e1 um prazer atend\u00ea-lo(a).<\/p>\n

\n

Quais os seus canais de contato?<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

\n

Whatsapp: 53 984751621 \u2013 Clicar no canto da tela ou ESCANEIE O QRCODE ABAIXO<\/p>\n

\"projeto<\/h4>\n<\/div>\n
\n
\n

E-mail:portifoliosp@gmail.com<\/p>\n

\n
\n

Portf\u00f3lio<\/a>\u00a0em Word, respondido, completo e j\u00e1 nas normas<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pague pelo PIX ou cart\u00e3o e fa\u00e7a o download agora mesmo.<\/strong><\/div>\n
\n
\n

\"portf\u00f3lio\"portf\u00f3lio\"portf\u00f3lio<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"featured_media":49065,"template":"","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":""},"product_cat":[15],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-49064","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-uncategorized","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"purchasable","12":"product-type-simple","13":"col-xs-6 col-sm-4","14":"col-mf-5","15":"un-5-cols"},"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/49064","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/49064\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":49868,"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product\/49064\/revisions\/49868"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/49065"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=49064"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=49064"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/portifolioos-prontos.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=49064"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}